В середине 1960-х годов армия США определила потребность в более скоростном вооруженном вертолете огневой поддержки, программа по разработке такой машины получила название - Advanced Aerial Fire Support System, или AAFSS. Этот новый вертолет предназначался для замены Bell UH-1, использовавшихся в качестве боевых вертолетов во Вьетнаме. Расчетная скорость AAFSS составляла 260 узлов, тогда как UH-1, модифицированный как ударный вертолет, имел скорость менее 100 узлов. В предварительных проектных исследованиях Сикорский рассматривал варианты конструкции такие как вертолет с наклонным крылом, так и вертолет вертикального взлета и посадки с наклонным винтом, но в итоге выбрал схему комбинированного вертолёта (Винтокрыл, англ. compound helicopter) как более легкое, простое и менее рискованное решение.