Метро на автопилоте. Как Россия готовится к беспилотному транспорту

Поезд сам отправляется со станции, выдерживает скорость, останавливается у платформы, открывает двери и даже совершает оборот в тупике. В Петербурге впервые продемонстрировали полный цикл автоматического ведения состава «Балтиец». Технологии для него создавали специалисты компании «ТМХ-ТМ» (входит в «ТМХ-Интеллектуальные системы»), которая накануне торжественно открыла в городе Инжиниринговый центр. Корреспондент AиФ узнал, действительно ли до настоящего беспилотного транспорта остались считанные шаги.

Всё сам?

Испытательной площадкой для «умных» систем стала Красносельско-Калининская линия метрополитена. 2 сентября состав «Балтиец» прошёл от станции «Путиловская» до «Юго-Западной» в автоматическом режиме.

Поезд самостоятельно выдерживал заданный график, точно останавливался и открывал пассажирские двери. Одним из самых сложных элементов демонстрации стал оборот состава в тупике за «Путиловской»: система передала управление из головной кабины в хвостовую, подготовила поезд к движению в обратном направлении и вывела его обратно на линию.

Одновременно проверялось «машинное зрение». Суть этой системы в следующем: камеры и лидары сканируют пространство перед поездом, определяют положение стрелок, сигналы светофоров, габариты тоннеля и возможные препятствия. Полученная информация поступает в вычислительный блок, который и формирует цифровую модель окружающего пространства.

Впрочем, полностью беспилотным этот «Балтиец» не стал. Машинист оставался на рабочем месте, контролируя происходящее. Как объясняет гендиректор «ТМХ-Интеллектуальные системы», управляющий директор по развитию интеллектуальных систем управления ТМХ Андрей Романчиков, пока поезд правильнее называть высокоавтоматизированным. «Функции безопасности выполняются автоматически, движение поезда в энергооптимальном режиме также выполняется автоматически. Машинист фактически является оператором, но его нахождение в кабине обязательно», — говорит он.

Все компетенции — в одном центре

Поставщик инноваций для «Балтийца» — Инжиниринговый центр компании «ТМХ-ТМ» является первой в России площадкой, где объединили компетенции в области разработки перспективных технологий и комплексных интеллектуальных систем для городского рельсового транспорта. Как отметил вице-губернатор Санкт-Петербурга Кирилл Поляков, её появление укрепит технологическую базу Северной столицы. В создание инвестировано порядка 50 млн рублей.

Профиль задействованных специалистов — системы безопасности и автоведения поездов, диспетчерское управление, трамвайная автоматика, микропроцессорная централизация и автоматические станционные двери. Сильная сторона площадки — собственная испытательная база, где можно одновременно тестировать оборудование для подвижного состава и инфраструктуры. Эта база плюс наличие всех необходимых инструментов проектирования должны помочь оптимизировать затраты на проектирование, тестирование и внедрение технологий, а также ускорить процесс создания новых решений. По прогнозам, на технические вопросы будет уходить на 40% меньше времени, на согласование документов — на 10–15%.

Надёжность техники и безопасность движения в центре ставят во главу угла. Как подчёркивает Андрей Романчиков, отказ для таких систем — событие с вероятностью один на миллиард. Все оборудование проходит сертификацию с участием заказчиков и независимых центров. Ряд разработок уже внесён в реестр российской промышленной продукции Минпромторга и получил сертификаты соответствия требованиям ГОСТ.

Помимо создания технических решений, холдинг ведёт совместную работу с заказчиками и государственными органами по согласованию ЭПР (экспериментальный правовой режим). ТМХ участвует в подготовке нормативной документации вместе с метрополитенами и Министерством транспорта РФ. Как отмечают в компании, эта работа не может быть выполнена в одиночку — она требует тесного взаимодействия всех сторон: заказчиков, государственных органов и разработчика.

Линия «Москвы» и проект для питерского трамвая

Технологии, по словам Романчикова, находят всё более широкое применение: проекты реализуются и за рубежом (например, в метро Ташкента и Минска), и в целом ряде российских городов, включая столицу.

Так, первый российский беспилотный поезд на базе состава «Москва-2024» (его выпускает «Метровагонмаш», который входит в ТМХ) с января проходит испытания на Большой кольцевой линии. Начало поездок с пассажирами запланировано на 2027 год.

Вообще, в метро ставки выше, чем на дороге. В отличие от автомобиля, поезд нельзя быстро остановить: тормозной путь гораздо длиннее, а интервалы между составами в часы пик могут составлять всего около 90 секунд. Поэтому значительная часть критически важных функций уже сегодня не зависит исключительно от реакции человека. Автоматика не позволит поезду проехать запрещающий сигнал или приблизиться к другому поезду на опасное расстояние.

Однако современного «умного» состава недостаточно для повсеместного перехода к действительно беспилотному движению в российских метрополитенах. Во-первых, нужна соответствующая нормативная база (разработчики вместе с транспортными предприятиями и государственными органами участвуют в согласовании экспериментально-правовых режимов, подготовке документации). Во-вторых, необходим так называемый изолированный контур — защита путевой зоны. То есть платформенные двери (они тоже входят в число новых разработок «ТМХ-ТМ»).

Причём метро — не единственная сфера приложения автоматизации. Так, один из проектов, которые сейчас находятся на финальной стадии, имеет отношение к петербургскому трамвайному парку. Если вкратце, то после прибытия трамвая в депо водитель может покинуть своё рабочее место, а все остальное (перемещение по территории, мойка и т. д.) техника сделает сама.

В целом, по оценке Романчикова, в будущем весь городской рельсовый транспорт станет высокоавтоматизированным, а человеку достанется роль оператора, следящего за работой систем, которые отвечают за безопасность, расписание и расход энергии. «Мы уже вплотную приблизились к этой точке», — говорит собеседник AиФ.

Кстати

Демонстрацию автоматического ведения «Балтийца» посетил аким Алматы Дархан Сатыбалды. Его визит приурочен к 30-летию партнёрства двух городов. На встрече в Смольном с губернатором Александром Бегловым он подчеркнул, что для Алматы особенно интересен опыт Санкт-Петербурга по развитию транспортной инфраструктуры, организации движения, техническому обслуживанию и интеграции различных видов общественного транспорта.

Цифры

В Санкт-Петербурге на линию вышел 400-й вагон серии «Балтиец» (в производстве задействованы предприятия ТМХ — «Метровагонмаш» и Октябрьский электровагоноремонтный завод). Контракт на поставку этих поездов был заключён в августе 2022 года. Как сообщил губернатор Александр Беглов, всего город получит 950 таких вагонов.