От космической отрасли до микроэлектроники: в России создали робота-томографа для промышленности
Российские инженеры из Университета Иннополис представили роботизированную систему ультразвуковой томографии под названием СПРУТ. Разработка предназначена для автоматизации контроля качества изделий сложной формы в различных отраслях промышленности, включая металлургию, авиастроение, железнодорожный транспорт, электронику и микротехнику.
Как рассказали в Центре развития промышленной робототехники, система СПРУТ (система промышленной роботизированной ультразвуковой томографии) позволяет обнаруживать внутренние дефекты в конструкционных металлических материалах на 30% эффективнее и повышает чувствительность контроля на 20% по сравнению с традиционными методами. В состав комплекса входит робот-манипулятор с ультразвуковым дефектоскопом, рабочая ванна объёмом 100 литров и программное обеспечение для управления процессом.
Особенностью СПРУТа является его функциональность: роботизированный манипулятор точно позиционирует ультразвуковой преобразователь относительно поверхности исследуемого изделия, обеспечивая проникновение сигнала во все участки материала. Это позволяет построить полную 3D-модель внутренней структуры объекта и получить данные о структуре материалов, положении и размерах дефектов.
Предусмотрена функция сохранения и загрузки результатов измерения, что превращает единичную проверку в цифровой жизненный цикл контроля качества деталей. Программное решение позволяет управлять манипулятором и дефектоскопом, калибровать положение изделия, генерировать траекторию сканирования, производить сканирование и ультразвуковую реконструкцию данных, а также визуализировать результаты.
Заказчиками системы могут стать предприятия авиационной и космической промышленности, роботостроительные компании, энергетические предприятия, автомобилестроители, судостроители, железнодорожные компании, металлургические предприятия, а также компании в области электроники и микротехники.