В ГУАП разработана универсальная мобильная платформа
Ученые Санкт-Петербургского государственного университета аэрокосмического приборостроения разработали универсального робота, конфигурацию которого можно адаптировать под разные промышленные задачи.
Современная наземная робототехника сталкивается с рядом сложностей: это и обеспечение мобильности и проходимости, и проблемы интеграции, и высокая стоимость внедрения. Промышленности необходимы многофункциональные мобильные платформы, способные выполнять задачи в различных условиях, адаптироваться к сложной и разнообразной среде.
Ученые Санкт-Петербургского государственного университета создали универсальную мобильную платформу — промышленного робота, специально разработанного для сочетания гусеничной и колесной платформы в одном устройстве. Робот состоит из модулей, которые можно комбинировать для выполнения различных задач. Это облегчает сборку, обслуживание, обеспечивает гибкость и адаптивность системы.
Разработанный в ГУАП промышленный робот состоит из модульного корпуса с гибридной ходовой частью, индивидуального привода на базе электродвигателей постоянного тока с энкодерами, управления силовой частью, основным и дополнительным оборудованием. Сбор данных с датчиков происходит с помощью микроконтроллера, питание осуществляется от аккумуляторной батареи. Универсальную конфигурацию робота можно адаптировать под разные задачи, добавляя соответствующую полезную нагрузку, в том числе манипулятор, фото- или видеокамеру, тепловизор, контейнер для перевозки груза.
Универсальная мобильная платформа была разработана как прототип для предприятия по производству катодной меди. В рамках такого производства робот может проводить диагностику — обнаруживать короткие замыкания междуэлектродами по наличию магнитного поля. Это позволит повысить эффективность процесса поиска коротких замыканий: снизит воздействие на работников вредных производственных факторов, увеличит частоту обходов, позволит обрабатывать данные о времени, месте и частоте обнаружения коротких замыканий для выявления причин их возникновения.